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| 4 | #ifndef READTASK_H |
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| 5 | #define READTASK_H |
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| 7 | #include <QObject> |
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| 8 | #include <QtSerialBus> |
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| 9 | #include <QCanBusFrame> |
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| 11 | class ReadTask : public QObject |
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| 12 | { |
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| 13 | Q_OBJECT |
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| 14 | public: |
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| 15 | explicit ReadTask(QTextStream &m_output, QObject *parent = nullptr); |
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| 16 | void setShowTimeStamp(bool showStamp); |
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| 17 | bool isShowFlags() const; |
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| 18 | void setShowFlags(bool isShowFlags); |
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| 20 | public slots: |
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| 21 | void handleFrames(); |
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| 22 | void handleError(QCanBusDevice::CanBusError /*error*/); |
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| 24 | private: |
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| 25 | QTextStream &m_output; |
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| 26 | bool m_showTimeStamp = false; |
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| 27 | bool m_showFlags = false; |
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| 28 | }; |
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| 30 | #endif // READTASK_H |
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